
Plugin Turtlebots para manejar el ArDrone Parrot.
El plugin fue desarrollado por Antel.
Se utilizo el proyecto python-ardrone (https://github.com/venthur/python-ardrone).


Instalación:

1) Instalar paquetes necesarios:
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev gstreamer-0.10

2) Copiar la carpeta "ardrone" dentro de turtlebots.
3) Modificar el fichero "turtlebots/Makefile", a continuación se detalla las partes
   que se tienen que modificar.

Debajo de la linea:
	cp -rLf butia                 $(BUILDDIR)/plugins/
Agregar la siguiente linea:
	cp -rLf ardrone               $(BUILDDIR)/plugins/

Debajo de la linea:
	ln -s `pwd`/butia                  $(BUILDDIR)/plugins/butia
Agregar la siguiente linea:
	ln -s `pwd`/ardrone                  $(BUILDDIR)/plugins/ardrone

Debajo del bloque:
plugin-butia: apply_hard_plugins
	cp stagin/plugins/butia/plugin.info $(BUILDDIR)/plugins
	(cd $(BUILDDIR)/plugins && tar -czvf butia_plugin.tar.gz butia/* plugin.info)
	rm $(BUILDDIR)/plugins/plugin.info
	mv $(BUILDDIR)/plugins/butia_plugin.tar.gz .

Agregar el siguiente bloque:
plugin-ardrone: apply_hard_plugins
	cp stagin/plugins/ardrone/plugin.info $(BUILDDIR)/plugins
	(cd $(BUILDDIR)/plugins && tar -czvf ardrone_plugin.tar.gz ardrone/* plugin.info)
	rm $(BUILDDIR)/plugins/plugin.info
	mv $(BUILDDIR)/plugins/ardrone_plugin.tar.gz .


Agregar "plugin-ardrone" en la siguiente linea:
plugins: plugin-butia plugin-followme plugin-colorview plugin-nxt plugin-wedo \
Debe quedar así:
plugins: plugin-butia plugin-ardrone plugin-followme plugin-colorview plugin-nxt plugin-wedo \

Agregar "plugin-ardrone" en la siguiente linea:
plugin-butia plugin-followme plugin-nxt plugin-wedo plugins plugin-all \
Debe quedar así:
plugin-butia plugin-ardrone plugin-followme plugin-nxt plugin-wedo plugins plugin-all \


4) Compilar, en el directorio "turtlebots" ejecutar "make dev" o "make xo" para generar para XO.
5) Ejecutar "turtlebots/tmp/turtleblocks.py".

